Line tracer

·

·

Zdravím rodiče zličínských programátorů, 

na dnešní lekci jsme si postavili jednoduchého robota a hráli jsme si s ním. Po dlouhé době bylo zapotřebí věnovat větší čas hře. 

Stavěli jsme Line Tracer. Robota, jehož pohyb je definovaný černou čarou a program definuje pouze rychlost motoru a směr. Veškerá práce robota spočívá v senzoru barev, který rozpoznává, konkrétně v našem případě, černou a bílou barvu. 

Řekli jsme si, kde se takový robot využívá a k čemu. Také jsme vymýšleli varianty, které by mohly ovlivnit funkčnost robota. Nápadů bylo mnoho😉. Nakonec jsme zhodnotili, že největší využití by bylo ve skladech e-shopů na převážení zboží do expediční místnosti. 

Snadno jsme robota postavili, konstrukce nebyla tentokrát složitá. Děti si praktický vyzkoušely konstrukci stabilizačního kola v zadní části robota, které se pohybovalo zprava doleva na otočném kloubu. Následně děti sestavily dráhu z vytištěných papírů, naprogramovaly samotného robota a hra byla zahájena. Pozorovali jsme pohyb robota, jak krásně kopíruje zatáčky. U toho jsme přemýšleli, jaké zvíře bychom mohly nalákat do pasti, pokud bychom vytvořili cestu z návnady. Napadl nás mravenec, myš nebo štír. Fantazie je nekonečná😉. 

Do programu jsme zahrnuli i jméno robota, které se zvětšilo přes celý displej tabletu při jeho spuštění. 

Dokonce jsme měli možnost vyzkoušet, zda robot chybuje v jízdě, když je černá čára poškozená ( má na sobě nečistoty nebo bílá odřená místa). To se nám potvrdilo. 

Také se stalo, že někdy byl na dráze nápor. Proto děti daly robota na podlahu a přemíšlely, proč se robot točí dokola a nebo stojí. Důvod? Na lině v učebně je vzor nepravidelně rozmístěných skvrn. Ty robot detekoval, a proto se točil pořád dokola. Směr jízdy na černou barvu byl pouze jedním směrem. V momentě, kdy barevný senzor našel větší místo bez skvrn, tak se zastavil. Důvod? Detekce světle modré barvy nebyla definovaná v programu, proto se robot zastavil. 👍 BRAVŮRNÍ VÝSLEDEK!!!

Přestože jsme se tentokrát na lekci drželi při zemi, o zábavu bylo postaráno👏. 

Těším se na další lekci. 

Hanka Vítková

lektor kroužku Lego® robotiky