Monster truck

·

·

Zdravím rodiče zličínských programátorů,

auto s velkými koly a odpružením bylo inspirací pro tvorbu dnešního robota. Snažili jsme se ztvárnit monster trucka z Lego® kostiček. ,,Jak můžeme postavit monster trucka, když v setu nejsou pružinky?“ 🤔 Je to skupina bystrých dětí. Měly pravdu. Pružiny nemáme, ale fantasii ano. 🫣

Popis tohoto auta bylo zbytečné, protože základy všichni věděli. Okrajově jsme se věnovali historii driftování, kde to vzniklo a v dnešní době je to už samostatné odvětví. Techniky ovládání vozidla a jednotlivé druhy driftů jsme proletěli letem světem. Podrobněji jsme si povídali o škole smyku. Smyk u auta se považuje za počátek driftování. Někdo to může chápat jako totožnou věc. 🤷🏻‍♀️

Naše auto obsahovalo tentokrát největší počet kostiček. Vzhledově připomínalo pick-up, který byl určen do drsného terénu. Zadní kola s blatníky byla směšně malá. Za to konstrukce předních kol poháněných elektromotory byla z mého pohledu vymakaná. Kola byla připevněna na otáčecí tyčku, aby bylo možné prudkého zatočení přední části auta. Při dostatečné rychlosti potom docházelo ke skřípavému zvuku mezi gumou zadního kola a podlahy. Pohyb zadku auta připomínal smyk.

Program samozřejmě ovlivňuje výsledný pohyb robota. Vysvětlovali jsme si 2 způsoby programového řešení. Pro efektivní zpracování pohybu u robota mělo tentokrát velký význam volba jednotek v příkazových větách. Museli jsme si vysvětlit, co ovlivňuje vytočení předních kol na otočné tyčce a výsledné zatočení celého auta.

Driftovalo se doprava, doleva, někdy i dozadu. Proč ne … odpružená kola byla také v našich představách.

Auta měla možná k monster truckerům daleko, ale byly to fešáci.

Těším se na další lekci.

Hanka Vítková

lektor kroužku Lego® robotika