Zdravím rodiče zličínských programátorů,
dnešní lekce byla věnována Matyášovi s Vítkem. Dvěma kamarádům, kteří jsou ,,neoddělitelnou,, dvojicí ve skupině. Kurz se blíží ke konci a nezbývá prostor na další studentské projekty. Z tohoto důvodů byla tato lekce věnovaná klukům za jejich vzájemnou spolupráci, šikovnost a nápady.
Vzpomínali jsme na volnou lekci. Nikoho nepřekvapí, že jsme si vzpomněli na všechny roboty, které kluci postavili a věděli jsme i jejich autory. Vítek nám tenkrát na lekci chyběl a Matyášek postavil psa. Proto jsme stavěli psa MATTYHO.
Robot vypadající jako sedící pes. Měl pohyblivé uši, do tlamy se mu vešla kulička, kroužek i vymyšlený aport. Zadní nohy byly poháněné elektromotory. Hlava psa byla napojena také na elektromotor. Pod předníma nohama byla podložka, aby se MATTY snadněji naučil povel sedni-lehni. Kdyby se mu zachtělo utéct z lekce, na krku měl vodítko.
Programování obsahovalo samostatné ovládání hlavy, která se nakláněla ze strany na stanu. Druhý program ovládl zadní nohy, jehož výsledkem byl povel sedni-lehni. Oba programy se daly samozřejmě spustit zároveň a jakýmkoliv způsobem upravit, aby každý pes ukázal šikovnost svého majitele. Nechyběly ani doprovodné zvuky psího štěkotu.
Vynalézavá Lucka umístila MATTYHO na podstavec s kolečky. Tím inspirovala i druhou dvojici, se kterou se snažili rozpohybovat psa dopředu na podložce při povelu sedni-lehni. Víc couval než se posouval dopředu.
Také jsme se snažili naučit MATTYHO skákat, když se odpojil od destičky. To se nepovedlo. Na videu jste určitě dokoukali, co se MATTY naučil na podlaze. 😉 Ke skoku bylo potřeba zadní nohy ovládat 2 motory, což všichni věděli. Nikdo se nepokusil psa přestavět. Na konci jsme si ukázali, jak by to jednoduše šlo, ale pes už by prý nevypadal jako pes. 🤷🏻♀️ 😂
Těším se na další lekci.
Hanka Vítková
lektor kroužku Lego® robotika
