Zdravím rodiče zličínských programátorů,
tématem dnešní lekce byla MECHANICKÁ RUKA.
,,Joooo … To už jsme dělali?!?“ Pravda pravdoucí. Nebylo potřeba princip mechanické ruky vůbec vysvětlovat. Tentokrát byla techničtějšího vzhledu s jiným způsobem ovládání.
Mechanická ruka v našem podání měla dvě varianty. Obě jsme prakticky zkoušeli, jak fungují. Bylo snadnější si poté říci, jaké jsou výhody, nevýhody různým konstrukcí ,,čelistí,, mechanické ruky. Také jsme odvodili, jaký vliv má tvar předmětu, jeho hmotnost, typ povrchu (kluzký, hrubý, nepravidelný atd.) na efektivní funkčnost mechanické ruky. Byla to zase fuška 😉.
MECHANICKÁ RUKA Č.1
Rukojeť ovládaná joystickem na základě různé síly stisku. Čelisti tvořily 2 pružné ohnuté bužírky do písmene U. Úkolem bylo přenést prázdnou PET láhev, zmačkaný papír a Lego® kostičku o velikosti 2×4.
MECHANICKÁ RUKA Č.2
Stejná konstrukce rukojeti. Změna v čelistech ruky. Tentokrát se čelisti skládaly z pevných, zahnutých Lego® kostiček, které nám připomínaly lidské prsty. Opět se zvedali stejné předměty jako v prvním případě.
MECHANICKÁ RUKA Č.3
Stejná konstrukce rukojeti. Čelisti mechanické ruky vymyslela i zkonstruovala dvojice dětí. Čelisti museli být funkční na přenášení lehkých a drobných předmětů jako je matička, pojistky, plastová bužírka. Případně i hřebík, tužka apod.
DOKUMENTACE PŘENÁŠENÝCH PŘEDMĚTŮ
VÝSLEDKOVÁ TABULKA & FOTODOKUMENTACE TVORBY
Těším se na další lekci.
Hanka Vítková
lektor kroužku Lego® robotika
