Zdravím rodiče zličínských programátorů,
HOP HOp HOP …těmito slovy jsme povzbuzovaly kobylky, které jsme stavěli na dnešní lekci. Snažili jsme se je tímto způsobem povzbudit k lepším skokům. 😉
Kobylky patří k největšímu hmyzu, který můžeme potkat v naší přírodě. Jakou mají barvu a velikost? Jak daleko mohou doskočit? Co je pro kobylky typické? Co rády jí? Co úplně nesnáší? Staly se kobylky inspirací pro větu: ,,Ty snad posloucháš kolenem?“ Na všechny tyto otázky i mnoho dalších jsme si řekli odpovědět. Pokud někdo z dětí doma obohatil Váš slovník o pojem STRIDULACE, jedná se o ,,zpěv,, kobylek. Potom už jsme se mohli teleportovat do světa skokanů našich luk a zahrad.
Náš robot KOBYLKA měl hlavu s tykadly, tělo, přední nohy v podobě koleček a zadní nohy napojené na elektromotory, abychom zajistili dostatečný odraz od podlahy jako základ úspěšného skoku. Po dostavění bylo za úkol sestavit program bez nápovědy, aby kobylka skákala a při skoku nadzvedávala hlavu od podlahy. Samotný program nebylo těžké vytvořit. Tentokrát bylo zapotřebí zkontrolovat motory, aby měly shodnou výchozí pozici při otáčení a kobylka nám nekulhala. Dále bylo potřeba zvolit odpovídající rychlost motorů a nejlépe nekonečný počet skoků.
Rovné zadní nohy bylo potřeba konstrukčně změnit za lepší tvar, připomínající nohu s kolenem. To se úplně nepovedlo. Přestože konstrukčně změněné nohy byly stále rovné, skákání kobylek bylo zachováno. Zkoušeli jsme porovnávat kobylky ve skocích. Nakonec se nám tato aktivita změnila na závod, které kobylce dřív upadne hlava při skákání. 🫣☺️
Těším se na další lekci.
Hanka Vítková
lektor kroužku Lego® robotika
