Zdravím rodiče zličínských programátorů,
auto s velkými koly a odpružením bylo inspirací pro tvorbu dnešního robota. Snažili jsme se ztvárnit monster trucka z Lego® kostiček. ,,Jak můžeme postavit monster trucka, když v setu nejsou pružinky?“ 🤔 Je to skupina bystrých dětí. Měly pravdu. Pružiny nemáme, ale fantasii ano. 🫣
Popis tohoto auta bylo zbytečné, protože základy všichni věděli. Krajově jsme se věnovali historii draftování, kde to vzniklo a v dnešní době je to už samostatné odvětví. Techniky ovládání vozidla a jednotlivé druhy draftů jsme proletěli letem světem, protože děti chtěly stavět a hrát si s autem.
Naše auto obsahovalo tentokrát největší počet kostiček. Vzhledově připomínalo pick-up, který byl určen do drsného terénu. Zadní kola s blatníky byla směšné malá. Za to konstrukce předních kol poháněných elektromotory byla z mého pohledu vymakaná. Kola byla připevněna na otáčecí tyčku, aby bylo možné prudšího zatočení přední části auta. Při dostatečné rychlosti potom docházelo ke skřípavému zvuku mezi gumou zadního kola a podlahy. Pohyb zadku auta připomínal smyk.
Program samozřejmě ovlivňuje výsledný pohyb robota. Ti nejrychlejší měli možnost vyzkoušet efektivní zpracování pohybu u robota. Velký význam měla volba jednotek v příkazových větách.
Driftovalo se doprava, doleva, někdy i dozadu. Proč ne … odpružená kola zůstala jenom v našich představách.
Auta měla možná k monster truckerům daleko, ale byly to fešáci.
Těším se na závěrečnou lekci příští týden.
Hanka Vítková
lektor kroužku Lego® robotika
