Zdravím rodiče zličínských programátorů,
Tématem dnešní lekce byly 4 druhy vozítek. Důvodem tohoto tématu bylo, aby si děti vyzkoušely, jak pracovat při konstrukci robota na kolečkách. Zároveň to byla příležitost na oblíbeném tématu si procvičit/připomenout základní konstrukční a funkční prvky.
Každý dostal záznamový arch testování. Po sestrojení vozítka podle návodu bylo za úkol sestavit program na jízdu vpřed, couvání, zatáčení a překonání překážky. Každé vozítko se testovalo, za úkol splní. Autoři výsledky zapisovali do tabulky.
VOZÍTKO Č.1 : jednoduchý stroj se 2 koly a zadní oranžovou tyčkou. Ta sloužila jako stabilizační prvek, aby robot byl schopen jízdy. Pokud by tam oranžová tyčka nebyla, mozek robota by se otáčel o 360 stupňů a vozítko by nejelo.
VOZÍTKO Č.2 : pevnější konstrukce kol k mozku robota. V zadní části 2 lyžiny, které lépe kopírovali jízdu vozítka. Výsledný pohyb byl přesnější hlavně u zatáčení.
VOZÍTKO Č.3 : v zadní části otočné dvojkolo, zase stabilizační prvek. Vzhledem k domu, že zadní kola se dokázala otočit i na plochu disku, což brzdilo celkový pohyb vozítka. Celková přilnavost vozítka na rovném povrchu při jízdě vpřed byla lepší než u lyži, protože výška stabilizačního prvku byla vyrovnanější ke kolům.
VOZÍTKO Č.4 : stabilizační prvek v zadní části vozítka byl nápomocný pří překonávání překážek, ale nebyl dostatečně funkční jako u vozítka č.3. Bylo to dané jeho tvarem a malou výškou. Zadní čtvereček se zasekával o vyšší překážky.
Díky skvělé spolupráci ve skupině jsme si ukázali, jaký je rozdíl v náhonu na přední kola a v náhonu na zadní kola ( stabilizační prvek byl vepředu při jízdě a kola vzadu). PERFEKTNÍ PRÁCE!!! Děti si dokázaly vysvětlit, proč něco nefunguje a proč ano. Bez problému dokázaly pojmenovat výhody i nevýhody jednotlivých stabilizačních prvků atd.
Mám pro Vás i výsledky testování. Velká pochvala všem.
Ani mě nepřekvapilo, že byl i čas na stavbu vlastního vozítka . S velkou radostí se musím pochlubit fotkami.
Těším se na další lekci.
Hanka Vítková
lektor kroužku Lego® robotika
