Milí rodiče zličínských programatorů,
dnešní lekce byla ve sportovním duchu. Stavěli jsme boxovacího robota. 😉
V úvodu jsme se věnovali obecně boxu na profesionální úrovni. Popsali jsme si ring, boxovací rukavice a pravidla boxu jsme vynechali. Řekli jsme si, co to znamená výraz KO=knock out. Dlouho jsme se ovšem nezdržovali, protože nadšení z tématu bylo veliké👍. Téma boxu jsme zakončili tím, že právě tento sport je jednou z disciplín na letních olympijských hrách.
Samotný boxovací robot vypadal jako postavička, která díky elektromotorům hýbala rukama. Ty boxovaly do pytle vytvořeného z barevného senzoru připojeného tyčkou na motor. Pytel se díky motoru náhodně pohyboval zleva doprava. Samotnému zápasníkovi svítily oči při úderech v podobě senzoru vzdálenosti. Programy jsme sestavili 2, jeden na pohyb robota a jeden a pohyb boxovacího pytle.
Roboti boxovali jako o život. Robotům se měnila podoba boxerských rukavic, dva roboti boxovali spolu a nepotřebovali ani boxovací pytel. Došlo i na vylepšení programu, kdy optických senzor poznal barvu rukavice a tím reagoval HUB barevným rozsvícením hlavního tlačítka. Díky tomuto nápadu se dalo snadno počítat, kolikrát se trefil do boxovacího pytle a jakou rukou.
Celá lekce utekla jako voda. Postavené roboty se nám povedlo nafotit.
Těším se na další lekci.
Hanka Vítková
lektor kroužku Lego® robotika
