Zdravím rodiče zličínských programátorů,
report z dnešní lekce přistál do Vašich emailových schránek rychlostí blesku, přestože možná název působí trochu futuristicky. Představte si auto, které má místo volantu házecí ruku a místo troubení míří pingpongáčem na cíl. Přesně takového robota jsme dnes stavěli, nazvali jsme ho Ping Pong Car.
Konstrukčně jsme zapomněli na klasická auta. Základ jsme ponechali a na něj jsme namontovali házecí ruku ovládanou motorem. Tento mechanismus dokáže vystřelovat ping pong míčky do různých cílů. Díky senzoru barev pozná, kde má zastavit – typicky na černé značce. Potom zaměří a trefí terč, ať už je to proutěný košík, Lego® krabice nebo nepozorný kamarád. 😉
Házecí ruka připevněná na elektromotor s mechanismem 2 ozubených koleček byla příležitost zopakovat si princip převodovky. Základní konstrukce ozubených kol nijak neovlivňovala výkon motoru, pouze ho rovnoměrně přenášela do pohybu ruku v poměru 1:1. Opět spontánně vznikly nápady, jak trefit cíl hodu apod. Nejenže se ping pong car dokázalo hodit míče do cíle, ale dokázalo házet i 2 nebo 3 míčky najednou a všemi trefit cíl. Cíl se trefoval i odpalem míčku o zem. Po malé změně programu dokázal robot vhodit míček i do vysoké výšky. Máme fotodokumentaci. Nikdo nemůže tvrdit, že si to celé vymýšlíme!!!
Ping pong car je důkazem, že i robot může mít styl, cíl a pořádnou ránu. 👏🏻👍
Byla to neuvěřitelná zábava. tento report se mi psal jedním dech & rychlostí blesku.
Těším se na další lekci.
Hanka Vítková
lektor kroužku Lego® robotika
