Zdravím rodiče zličínských programátorů,
dlouho jsem přemýšlela nad názvem této lekce a nakonec se ujal název elektrorudlík.
Stavěli jsme jednoduchého robota, který připomínal většině z nás rudlík na snadnější přemísťování nábytku// věcí// krabic. Někomu samotný robot připomínal ještěrku na převážení palet s nákladem. Ať už v robotovi uvidíte cokoliv, nebylo to to nejdůležitější téma lekce.
Dnes jsme se většinu času věnovali programování jízdy vpřed a zatáčení, kdy robot obsahuje dva motory. Ty jsou potřeba sjednotit ve směru pohybu, aby nedocházelo k jejich protichůdnému otáčení. Tuhle záležitost už mají děti v malíku. V první řadě byla snaha naprogramovat jízdu elektrorudlíku tak, aby objel židli. Následovala jízda mezi dvěma lavicemi do tvaru číslice 8.
Někdo využil nabytých zkušeností z projektu taxík, kdy se objížděla lavice do obdélníku. V tomto případě docházelo v jízdě k ostřejším zatáčkám a trhanějšímu pohybu. Není to chyba, i toto zpracování považuj za perfektní. BRAVO!!!
U tohoto robota jsme si mohli vyzkoušet, jak se změní plynulost jízdy po výměně jednotek v programovacích blocích. Při změně úhlu zatočení a volbou konkrétního počtu rotací motoru došlo k plynulejší jízdě a realističtějšímu tvaru zatáčky. Byla to makačka, ale výsledek stojí za to!!! BRAVO TOBÍKU & MIKY!!!
Děti si samozřejmě dostavily rudlík podle sebe, aby byl schopný převést co nejvíce věcí nebo dostavěly např. palety na převoz.
Těším se na další lekci.
Hanka Vítková
lektor kroužku Lego® robotiky
