Vozíčkář

·

·

Zdravíme všechny rodiče,

na dnešní prodloužené lekci jsme si postavili našeho „vozíčkáře“. Byl to náš první větší projekt – jak na konstrukci, tak na programování v Pythonu. Šlo o opravdu náročný úkol, který by mohl být vhodný i pro střední školu.

Robot nejprve jede pomalu dopředu. Jakmile najede na černou pásku na podlaze, zrychlí na maximum. Pokud před ním detekuje překážku, například zeď, zastaví.

Děti si program napsaly krok za krokem. Naučily se používat cyklus while True pro opakování chování, podmínky if / else pro rozhodování robota a ovládání motorů. V programu také využily LED matici HUBu, aby bylo vidět, co robot právě dělá, a kombinovaly barvový senzor a vzdálenostní senzor pro interakci s prostředím.

Většina žáků si svůj program pak sama vylepšovala – například měnila rychlost, směr motorů nebo způsob, jak robot reaguje na překážky.

Projekt ukázal propojení konstrukce, senzorů a programování a děti si tak mohly vyzkoušet reálné řízení robota pomocí Pythonu.

Zároveň bych Vám chtěl oznámit, že příští úterní lekce 10. 2. odpadá.

Přeji Vám hezký den.

Martin Vincenc

lektor kroužku Lego® robotika